讲述了事件发生后通过事先潜入、先发制人的调查方式，积极应对犯罪而组建的卧底搜查科刑事5科，为惩恶扬善而组建隐秘搜查队的故事。调查组员车建宇(金泛 饰)、张武元(朴成雄 饰)、张敏珠(尹素怡 饰)、崔泰平(李元钟 饰)看似和普通人一样过著平凡的生活，其实窃听、监听、卧底样样精通，通过黑客、变装等多样手段搜集情报打击犯罪，对抗暴力，誓要揪出事件背后的「鬼手」。