时间在二十三世纪，外星人的出现稀松平常，他们的出现并非都是来侵略地球，有些种族还和地球人共同成立了叫“星际联邦”的组织，就像星际间的联合国一样。星际航行在那时也已经成为很容易的事，主角们乘着可以超光速飞行的星舰在银河间探险。   宇宙，人类的终极边疆，这是星舰企业号的旅程，它所执行的五年任务，是为了 探索未知的新世界，寻找新生命以及新文明，勇敢地航向人类前所未至的地方。