泰勒船长的商船上发生叛乱,叛匪雅各布打伤了泰勒,率队来到鲁滨逊所在的荒岛。鲁滨逊提出以搭船回英国作为交换条件,帮泰勒船长夺回商船。
船上医生的助手奥利弗其实是女扮男装的女子奥利维娅,在她的帮助下,鲁滨逊把叛匪整得人心惶惶,星期五也成功地杀死了叛匪首领雅各布。
可惜鲁滨逊被雅各布的副手阿特金斯打伤,夺船计划暂时搁浅。阿特金斯驾船触礁,只好回到小岛伐木维修,鲁滨逊和星期五等待着再次夺船的机会。
鲁滨逊想起过去,自己只想做一个好商人,可是不断受到各方阻挠,大法官和保皇党对他这种人的仇恨让他一直不能理解。