由于家里经营玩具买卖，耳濡目染的小刚自幼就很喜欢机器人。他继承父业,造出了巨型机械犬"小侠汪汪"。有时候，小刚会和好朋友小爱(小双侠二号:福田沙纪)一起变身成爱与正义的战士--小双侠，与邪恶势力作战。小双侠的宿敌是盗贼之神骷髅贝的手下--贼党三人组，这三人分别是性感美人多龙芝(深田恭子)以及一胖(小林剑道)一瘦(生濑胜久)两个跟班，他们正在四处寻找神奇的骷髅石，传说只要集齐四颗骷髅石就能实现任何愿望。