该剧讲述的是对于扭曲的社会中呈现的各种少年犯罪问题，一个看似少年般非常娃娃脸的警察挺身解决各种事件的刑警故事。此剧改编自现在在《周刊少年杂志》上深受好评连载的人气漫画《少年刑警》。男主角与刑警柴田竹虎(俗称：柴虎)一起，帮助他的各有性格的朋友与同事们，以“柴虎队”为名对抗着每天掀起的各种各样的未成年犯罪。在用独特的搜查方法解决事件的同时，竹虎那超强的正义感和天生热心肠感动冷漠的大人和心抱黑暗的孩子！信任别人、非常正直的男人柴田竹虎和富有个性的柴虎队以并非伪善的未成年的视线挑战解决事件的《少年刑警》积极向上，发人奋进。