第2集：悬崖边上的公主
为了让今川家的追兵错过追捕龟之丞的机会，阿永想出拼死的计策并达到目的，龟之丞逃脱危险并平安抵达信州。直满因谋反的嫌疑遭到讨死，之前与直满对立的小野政直盘算着要联合今川家掌握井伊家的实权，企图谋划让儿子鹤丸和阿永结为夫妇，以继承井伊家家督……然而，守护与龟之丞的婚约的阿永为了不和小野家联姻，经过思虑，终于想出令人意外的妙计。
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