该剧描述了一名神奇的名为“博士”（The Doctor）的时间领主用他伪装成20世纪50年代英国警亭的时间机器塔迪斯（TARDIS：Time And Relative Dimension(s) In Space或者Totally And Radically Driving In Space，“时间和空间相对维度”或“完全太空漫游（第九季新版本）”的缩写）在时间、空间中旅行的冒险。他与其搭档（companion）在时间、空间中探索悠游、惩恶扬善、拯救文明、帮助弱小。