北宋天圣年间，锦毛鼠白玉堂为找出当年杀害哥哥的凶手，四处闯荡江湖，来到陈州行侠仗义。时逢陈州大旱，奸逆当道，白玉堂与南侠展昭、书生颜查散、开封府校尉张龙赵虎合力破获安乐侯庞昱的罪证。包拯铡了庞昱后，邀展昭一同回京。经过封御猫、三试颜查散、闹东京、盗三宝、困御猫后，五义供职开封府，与丁氏双侠、北侠欧阳春一起襄助包拯除太师、剪藩王，弘扬人间正义，维护社会秩序。