朵拉搬家到一個漂亮的海濱市鎮，這個泛拉丁都會區叫做普拉亞佛德，朵拉開始了嶄新且忙碌的校園師活，也擁有許多好朋友—愛拉娜、艾瑪、奈亞、凱特及帕布羅，一起加入冒險的行列，在城市中快樂地學習和探索。這不是普通的城市，對街、公園或校園裡，有著通往神奇世界的門，處處充滿了驚喜和困難等著他們。一個古老的美麗手環、一個可信任的地圖城市，以及開朗、有趣又可愛的朋友們，朵拉邀請小朋友們一起加入他們面對挑戰！