藤原拓海一个普通高中三年级学生，拥有天才般的驾车技术，每天清晨由家中驾车帮忙送豆腐到客人手中。某日在送豆腐的路上无意地胜过了号称群马县最快的公路赛车团体--赤城的赤蝎排名第二的车手高桥启介而声名大噪。无名小卒拓海以旧式的86打响名号后，开始了公路赛车手的生涯。拓海的爱车86，名称由来是这辆车的引擎型号为AE86。原是家中豆腐店用来送货的，车龄已经超过10年，屡获胜利的原因在于拓海高超的驾车技术，超越其它性能比86还要好的对手车。在对战过程中，拓海的心智也不断成长蜕变…