25岁的井上薰是警护课第4系机动警护班队员，也就是保护要人的警护官。幼时曾目睹父母死在自己面前的场景，所以每当想起这个画面就非常痛苦。薰性格沉静，有时又有点迷糊，他不仅武艺高强，而且还具有超能力，能在凝神瞬间判断出谁是犯罪嫌疑人，虽然逮捕罪犯并不在他职责范围（要人警护官只要保护要人安全就行了），但他总是冲在最前面。 尾形总一郎是井上薰的上司及搭挡，非常欣赏井上的能力和超强的武艺，但有时又为他冲动的做法感到不满意。 面对各种各样的任务，以井上薰、尾形总一郎为首的警护课要人警护官开始了行动…