齐威王派人监视田忌，孙膑告诉田忌，只有交出兵权才可免去杀身之祸。田忌听从孙膑的计策，主动交出兵权，齐威王打消斩杀田忌的念头。公孙阅劝邹忌斩草除根，邹忌说在齐国难以得手。公孙阅让邹忌"借刀杀人"。邹忌向齐威王建议与楚国建立联盟，共同对付魏国，并提议让田忌和孙膑出使楚国。齐王担心二人一去不回，邹忌说他们如果不回，就灭其九族。邹忌随后派心腹赶往楚国，密报田、孙到楚国是为了探查虚实。孙膑和田忌一路上几遇危险，幸遇钟离春暗中保护，才化险为夷，到达楚国。楚国为了对付魏国，要留往田忌孙膑，并许以高官厚禄，田忌和孙膑执意要走，楚王一怒之下将二人困在楚国
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孙膑
庞涓
钟离春
公孙阅
田忌